【毕设狗】【单片机毕业设计】基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计

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设计简介:

本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:

  • 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
  • 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
  • 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
  • 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离

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原理图:

软件设计流程:

硬件清单:

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基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计-毕设狗

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原文链接:https://blog.csdn.net/bsdog11/article/details/122647684

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设计简介:

本设计是基于单片机的控制窗帘电路的设计,主要实现以下功能:

  • 可实现自动模式下根据光照强度开关窗帘
  • 可实现手动模式下通过按键开关窗帘
  • 可实现手机远程遥控开关窗帘
  • 可实现实时检测室内环境温湿度
  • 可实现通过LCD1602实时显示当前温湿度、光照强度、模式及窗帘开关状态

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本设计是基于单片机的室内空气质量检测系统的设计,主要实现以下功能:

  • 实现通过甲烷气体传感器检测室内甲烷浓度
  • 实现通过甲醛气体传感器检测室内甲醛浓度
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标蜂鸣器报警
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标电机转动,实现通风
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标继电器闭合,实现净化空气
  • 实现通过LCD1602显示甲烷和甲醛浓度

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基于单片机的室内空气质量检测系统的设计-毕设狗

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本设计是基于单片机的室内空气质量检测系统的设计,主要实现以下功能:

  • 实现通过甲烷气体传感器检测室内甲烷浓度
  • 实现通过甲醛气体传感器检测室内甲醛浓度
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标蜂鸣器报警
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标电机转动,实现通风
  • 实现甲烷浓度或甲醛浓度超标继电器闭合,实现净化空气
  • 实现通过LCD1602显示甲烷和甲醛浓度

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本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:

  • 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
  • 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
  • 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
  • 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离

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