一、Arduino简介

提问什么是电脑、如果自己组装一台电脑需要购买哪些设备？首先是一台电脑主机，然后是鼠标、键盘或者手柄等输入设备对主机输入信息，电脑主机收到信息、经过处理之后，把内容通过显示屏显示、声音通过音响放出，这些是输出设备，主机就负责管理所有的输入输出，姑且称之为“大脑”，有了这些东西，就可以粗略组成一台功能完整的电脑。
什么是Arduino？它就像一台没有鼠标、没有显示屏的电脑主机，因此它需要搭配专用的输入和输出装置，也就是Shields模组。Arduino是一个小型的电脑主机，我们也叫它开发板，在b站随便搜一下就能找到很多有趣的项目，比如机械手套、四轴无人机、记忆机械臂、寻迹小车等等数不胜数，视频看完直接大呼这是魔法！入坑躺平，我也要当魔法师！

Arduino是很多型号的总称，我使用的是Arduino UNO创客主板（atmega328p处理器，CH340串口芯片，别问为什么不用意大利主板，问就是贵了一百块）
简单介绍一下接下来会用到的部分，其余部分之后慢慢补~

二、Arduino IDE界面和设置

Arduino开发环境IDE可从官网进行下载，https://docs.arduino.cc/ 下载过程就不一一展示了，无脑下一步就好，关键在于最后一步的驱动程序，一定要点安装！不然开发板不能正常工作。

在界面中点击工具，设置开发板型号和串行端口，端口太多不知道是哪个？控制变量法，拔了再插上，多了哪个就是哪个。如果端口是不可选的状态，首先检查是否开发板插好，再检查驱动是否存在问题。

页面上一些插件的功能，以及工作区的介绍，跑起来就什么都知道了，问题不大

三、第一个小小的实例 Blink

这个实例的目标是跑起来，细节别纠结，之后慢慢讲~

点击左上角文件，选择示例 01.Basics Blink，点击左上角第二个按钮将程序写入Arduino，写入成功后会看到板子上有一个LED灯按一秒一次的频率闪烁

忘了说，Arduino基于C/C++，顺带复习了属于是。暂且不说代码能不能看懂，可以自己试着改一改那个delaytime，看看有什么变化。

int delaytime  = 500;  // 自己改一改看
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);  // 初始化 为LED_BUILTIN设置为OUTPUT模式 也就是对13引脚设置为输出模式
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)高电平/输出电流
  delay(delaytime);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW 无电流
  delay(delaytime);                       // wait for a second
}

实际上这个代码就是用于实现LED的闪烁，delay()函数用于暂停程序运行，暂停时间可以由参数进行控制，单位是毫秒，delay(2000)就是暂停2秒。LED_BUILTIN就是引脚13，不信把LED_BUILTIN全改为13，都是一样的结果。

四、第二个小小的实例点亮LED小灯

先放code：

int delaytime = 500;   // 初始化变量
void setup() {  // 只执行一次
  pinMode(5, OUTPUT);  // 初始化引脚5为OUTPUT模式 看作电源
}
void loop() {  //循环
  digitalWrite(5, HIGH);  // 打开电源
  delay(delaytime);      // 持续delaytime时间               
  digitalWrite(5, LOW);   //关闭电源
  delay(delaytime);      // 持续delaytime时间                   
}