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视频版：
1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖
2、开源肌电图EMG项目
3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片
4、3D打印实现OLED显示
5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评
6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频
7、Zephyr过去一年的总结和未来展望
8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片
9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节
10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节
11、H7-TOOL本周进展

往期周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

本周发布了两期视频教程：
DSP视频教程第1期：DSP诞生40周年，Cortex内核对DSP的支持现状和未来
DSP视频教程第1期：DSP诞生40周年，Cortex内核对DSP的支持现状和未来（2022-01-08） - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

ThreadX视频教程第1期：各种RTOS特色介绍，发展历史和未来的趋势，含uCOS-II，uCOS-III，RTX4，RTX5，FreeRTOS，embOS等
ThreadX视频教程第1期：各种RTOS特色介绍，发展历史和未来的趋势，含uCOS-II，uCOS-III，RTX4，RTX5，FreeRTOS，embOS等 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频版：

1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖

2、开源肌电图EMG项目

3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片

4、3D打印实现OLED显示

5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评

6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

7、Zephyr过去一年的总结和未来展望

8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片

9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节

10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节

5、脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例

6、当前支持的脱机烧录列表：

视频版：

《安富莱嵌入式周报》第247期：2022.01.03--2022.01.09，工业以太网，开源肌电图，Zephyr，RTT，H7-TOOL脱机烧录1拖16发布_哔哩哔哩_bilibili

《安富莱嵌入式周报》第247期：2022.01.03--2022.01.09，工业以太网，开源肌电图，Zephyr，RTT，H7-TOOL脱机烧录1拖16发布

1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖

https://e2e.ti.com/blogs_/b/indu ... -and-their-benefits

非常不错的工业以太网了解帖子，可以配合之前发布的另外一个帖子一起看：

【知识普及】工业以太网的市场份额超越现场总线，强劲增长，无线网络保持稳定
【知识普及】工业以太网的市场份额超越现场总线，强劲增长，无线网络保持稳定 - TCP/IP - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

2、开源肌电图EMG项目

psylink/psylink: Makeshift Neural Interface - psylink - Codeberg.org
https://hackaday.com/2022/01/07/ ... r-non-invasive-emg/

以往开源的心电图项目比较多，这里作者分享了个开源的肌电图项目，并使用这个产品做了个电脑游戏控制效果：

早期版本：

现在版本：

游戏控制（原贴有视频效果展示）：

3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片

USB PD等多快充协议芯片:CH235 - 南京沁恒微电子股份有限公司

CH235S为ESSOP-10封装的Type-C单口快充协议芯片，支持PD3.0/2.0、PPS等Type-C快充协议，并且支持BC1.2等Type-A 快充协议。CH235S 支持TL431等各类电压基准或DC-DC 系统的FB 灌电流调节，集成VBUS检测与放电功能，并且提供过压、欠压、过流、过温保护功能。
CH231K为CH235S的精简版本，使用SOT23-6L封装，并省去了DP/DM 相关的Type-A协议支持、VBUS放电功能、电流补偿与保护功能、过温保护功能。

支持3.3V-12.5V宽电压输入
支持PD2.0/3.0、PPS、BC1.2等多种快充协议
支持TL431和DC-DC等器件的FB灌电流调节，调压精度20mV
支持100mV/1A线缆补偿
内置过流保护OCP、过温保护OTP、电源过压保护OVP、欠压保护UVP

4、3D打印实现OLED显示

https://cse.umn.edu/college/news ... exible-oled-display

明尼苏达大学双城分校的研究人员使用定制的3D打印制造OLED显示器。这一发现可能导致未来低成本的OLED显示器，这种显示器可以由任何人使用3D打印机广泛生产，而不是由昂贵的微加工设施中的技术人员生产。

视频效果：

3D打印实现柔性OLED

5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评

RT-Thread Space 高可靠性嵌入式实时操作系统完成北京轩宇信息技术有限公司（以下简称“轩宇信息”）第三方测评，测试结论表明 RT-Thread Space 嵌入式实时操作系统满足GJB7718-2012《军用嵌入式操作系统技术要求》和 GJB7706-2012《军用嵌入式操作系统测评要求》的规定。

6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

之前发的视频：

https://v.qq.com/x/page/i33123r84uv.html

这次参展CES2022现场效果：

史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

7、Zephyr过去一年的总结和未来展望

Zephyr是Linux基金会搞的物联网系统，支持各种物联网协议。

这次总结主要是更多的产品开始采用了Zephyr，工业级安全认证IEC61508将要通过，另外就是去年年底完成了长期支持版Zephyr LTS V2

The Road Ahead for Zephyr RTOS - Zephyr Project

8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片

RAD750是由BAE Systems Electronics， Intelligence & Support制造的抗辐射单板计算机，作为RAD6000的继任者，RAD750用于卫星和航天器上的高辐射环境

https://en.wikipedia.org/wiki/RAD750

9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节

论坛下载：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

更新例子：
V7-575_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，320x240）
V7-576_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，320x240）
V7-577_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（裸机，640x480）
V7-578_emWin6.x实验_摄像头动态采集展示（RTOS，640x480）

10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节

论坛下载：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

更新例子：
V7-2041_GUIX Camera 320x240
V7-2042_GUIX Studio Camera 320x240
V7-2043_GUIX Camera 640x480
V7-2044_GUIX Studio Camera 640x480

效果：

STM32G0，STM32WL和STM32WB的ThreadX软件包已经可以下载

https://github.com/STMicroelectronics?q=X-AZRTOS&type=all&language=&sort=

11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL发布固件V2.12，正式发布脱机烧录1拖16支持，脱机烧录增加NXP的MKL系列支持，更新串口助手，CAN助手等

H7-TOOL详细介绍：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

1、APP固件升级至V2.12，上位机软件升级至V2.12，BOOT固件未升级。
2、正式发布脱机烧录1拖16。
3、脱机烧录增加NXP的MKLXX系列烧录。
4、脱机烧录脚本页面增加加入脚本按钮，可以选择脚本范例。
5、串口助手
   - 可隐藏发送窗口。
   - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面。
   - 可保存选择的解码器配置。
6、CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因

更详细的介绍可以看更新记录。

H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）：
H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK仿真，CAN助手，串口助手，示波器，RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持版 - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

PC机软件：升级PC软件到V2.1.2
h7toolPC_release(V2.1.2).zip (54.20MB)

1、升级新版注意事项

（1）APP和eMMC独立分别升级了：
H7-TOOL全新2.x固件升级说明（2022-01-09） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（2）因为关闭了WiFi模块内部上电自动重连功能，由程序控制接入WiFi热点，所以升级完毕后需要大家更新下WiFi密码。

2、串口助手

（1）可以隐藏发送窗口：

（2）H7-TOOL的CAN助手和串口助手的解码器功能增加语法错误时，可显示数据到行后面

错误提示效果如下：

3、1拖16脱机烧录正式发布

解决大的拼板需要同时烧录的问题。

4、新增NXP的MKLXX系列烧录

5、脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例

6、当前支持的脱机烧录列表：

----------------------------------------------------------------------------
发布日期: 2022-01-07
PC软件版本: V2.1.2
STM32_APP固件版本: V2.12
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.2
1. 串口助手
        - 可隐藏发送窗口
        - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面
        - 可保存选择的解码器配置
2. 脱机烧录（需同步更新EMMC文件）
- 脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例
- 增加lua函数 get_hard_info(), 用于获得屏幕状态
- 修正lua函数 lcd_disp_label()内部实现,绘制文字时底色选择透明
- 显示文件名换行时, 出现半个汉字则会显示乱码
- 增加1拖16功能
- 修正无法解析特殊HEX文件(最后1行无回车)的bug
- 新增NXP的MKLXX系列烧录
3. 波形显示，修正X,格式显示异常的问题. DS18B20不能显示波形
4. 修正底栏缩放文字重叠问题
5. CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因
6. 修正BUG:

【APP固件】V2.12
1、增加写C程序变量的lua接口(内部使用)
  -lua_register(g_Lua, "pg_write_c_var", h7_WriteCVar);   
  -lua_register(g_Lua, "pg_read_c_var", h7_ReadCVar);
2、多路脱机烧录选择出错退出策略为继续烧录时，并且写入滚码时,编程会终止. 解决该BUG
3、调整烧录模式选择界面，增加1拖16
4. 解决bug: 进入脱机界面后再进入串口界面，串口2无法接收

----------------------------------------------------------------------------
发布日期: 2021-12-30
PC软件版本: V2.1.1
STM32_APP固件版本: V2.11
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.1
1. CAN助手增加参数保存功能
2. 解决CAN助手死机问题
3. 解决RTTViewer死机问题
4. 修改记录页面增加日志(用于排查软件异常)

【APP固件】V2.11
1. 解决CAN助手死机问题
2、脱机烧录屏蔽RESET和START端口的初始化，修改为由lua根据转接板来配置
  
----------------------------------------------------------------------------
发布日期: 2021-12-28
PC软件版本: V2.1.0
STM32_APP固件版本: V2.10
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.0
1. 脱机烧录
        - 一键下载功能(生成配置文件+传送到TOOL+执行1次烧录)
        - 载入HEX文件时,可自动拆分跨距较大的多分段文件,并自动选择缺省算法
        - 在"读芯片"页面可生成指定长度的bin文件(全00,全55,全FF,递增整数等)
        - 新增如下型号:
                - 华大 HC32L110C6PA
                - NRF51系列 NRF51822-QFAC
                - 雅特立 AT32F435CGT7、AT32F437RMT7
                - 航顺 HK32F030、HK32F030M、HK32F103系列               
                - 复旦微 FM33LC023N
        - 修正 STM32H7A, H7B系列烧录问题(重做了FLM文件)
        - 升级了STM32G0xxx系列，开放了OB区修改功能
        - ST芯片中增加外部SPI FLASH的FLM文件，仅V5, V6, V7开发板用
        - 苏州国芯更名为国芯科技, 并添加读取芯片型号功能，可实现UID加密功能
2.检测到低版本弹窗提示升级
3. CAN助手
  - 取消none文件，改为使能控制
4. 截屏功能，支持横屏模式
5. 主界面图标可屏蔽
6. 更新EMMC文件时，弹窗提示是否更新

【APP固件】V2.1.0
1. ADC采集功能优化，当DAC功能使能时，ADC波形采集增加过滤功能，滤除异常毛刺。
   修改的函数为 void DSO_LockWave(void)
2. swd_transfer_retry() 一直 DAP_TRANSFER_WAIT 增加循环等待次数
3、osRtxErrorNotify() 内部死机， 已屏蔽 osRtxErrorTimerQueueOverflow 原因
   - RTX_Config.h  #define OS_TIMER_CB_QUEUE           256 // 8
3. 脱机烧录.
  - error_t target_flash_program_page, 写入数据小于page，并且起始地址不是page首地址时有bug
  - 增加通过FLM文件读MCU序号功能
  - 解决航顺HK32写选项字的bug(航顺的FLM写选项字按2字节page写入, 需要循环多次)
4. 修正 lua显示接口API.
        - lcd_disp_label(x, y, h, w, str, align, fontzize, front_color, back_color)
  - c函数DispLabelRound() 函数内部X坐标和宽度修正bug。会覆盖边框。
5. 串口助手MODBUS从机，打开显示发送帧后会循环解码发送，已解决
6. LUA FLM接口文件，实现读国芯单片机的SN

版权声明：本文为CSDN博主「Simon223」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Simon223/article/details/122436635

往期周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

视频版：

1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖

2、开源肌电图EMG项目

3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片

4、3D打印实现OLED显示

5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评

6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

7、Zephyr过去一年的总结和未来展望

8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片

9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节

10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节

5、脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例

6、当前支持的脱机烧录列表：

视频版：

《安富莱嵌入式周报》第247期：2022.01.03--2022.01.09，工业以太网，开源肌电图，Zephyr，RTT，H7-TOOL脱机烧录1拖16发布_哔哩哔哩_bilibili

《安富莱嵌入式周报》第247期：2022.01.03--2022.01.09，工业以太网，开源肌电图，Zephyr，RTT，H7-TOOL脱机烧录1拖16发布

1、TI发的工业以太网协议的历史及其优势帖

https://e2e.ti.com/blogs_/b/indu ... -and-their-benefits

非常不错的工业以太网了解帖子，可以配合之前发布的另外一个帖子一起看：

2、开源肌电图EMG项目

psylink/psylink: Makeshift Neural Interface - psylink - Codeberg.org
https://hackaday.com/2022/01/07/ ... r-non-invasive-emg/

以往开源的心电图项目比较多，这里作者分享了个开源的肌电图项目，并使用这个产品做了个电脑游戏控制效果：

早期版本：

现在版本：

游戏控制（原贴有视频效果展示）：

3、沁恒发布SOT23-6L超小封装PD快充协议芯片

USB PD等多快充协议芯片:CH235 - 南京沁恒微电子股份有限公司

4、3D打印实现OLED显示

https://cse.umn.edu/college/news ... exible-oled-display

视频效果：

3D打印实现柔性OLED

5、RT-Thread通过军用嵌入式操作系统测评

6、史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

之前发的视频：

https://v.qq.com/x/page/i33123r84uv.html

这次参展CES2022现场效果：

史上最接近人形的机器人参展CES2022现场采访视频

7、Zephyr过去一年的总结和未来展望

Zephyr是Linux基金会搞的物联网系统，支持各种物联网协议。

这次总结主要是更多的产品开始采用了Zephyr，工业级安全认证IEC61508将要通过，另外就是去年年底完成了长期支持版Zephyr LTS V2

The Road Ahead for Zephyr RTOS - Zephyr Project

8、詹姆斯韦伯太空望远镜使用的单板机RAD750，28万美元一片

RAD750是由BAE Systems Electronics， Intelligence & Support制造的抗辐射单板计算机，作为RAD6000的继任者，RAD750用于卫星和航天器上的高辐射环境

https://en.wikipedia.org/wiki/RAD750

9、第3版emWin6.x教程发布摄像头动态刷新章节

论坛下载：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

10、ThreadX GUIX发布摄像头动态刷新章节

论坛下载：

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

更新例子：
V7-2041_GUIX Camera 320x240
V7-2042_GUIX Studio Camera 320x240
V7-2043_GUIX Camera 640x480
V7-2044_GUIX Studio Camera 640x480

效果：

STM32G0，STM32WL和STM32WB的ThreadX软件包已经可以下载

https://github.com/STMicroelectronics?q=X-AZRTOS&type=all&language=&sort=

11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL发布固件V2.12，正式发布脱机烧录1拖16支持，脱机烧录增加NXP的MKL系列支持，更新串口助手，CAN助手等

H7-TOOL详细介绍：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

更详细的介绍可以看更新记录。

PC机软件：升级PC软件到V2.1.2
h7toolPC_release(V2.1.2).zip (54.20MB)

1、升级新版注意事项

（1）APP和eMMC独立分别升级了：
H7-TOOL全新2.x固件升级说明（2022-01-09） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

（2）因为关闭了WiFi模块内部上电自动重连功能，由程序控制接入WiFi热点，所以升级完毕后需要大家更新下WiFi密码。

2、串口助手

（1）可以隐藏发送窗口：

（2）H7-TOOL的CAN助手和串口助手的解码器功能增加语法错误时，可显示数据到行后面

错误提示效果如下：

3、1拖16脱机烧录正式发布

解决大的拼板需要同时烧录的问题。

4、新增NXP的MKLXX系列烧录

5、脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例

6、当前支持的脱机烧录列表：

----------------------------------------------------------------------------
发布日期: 2022-01-07
PC软件版本: V2.1.2
STM32_APP固件版本: V2.12
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.2
1. 串口助手
        - 可隐藏发送窗口
        - 解码器语法错误时，可显示到数据行后面
        - 可保存选择的解码器配置
2. 脱机烧录（需同步更新EMMC文件）
- 脚本页面，增加载入脚本按钮，可选择脚本范例
- 增加lua函数 get_hard_info(), 用于获得屏幕状态
- 修正lua函数 lcd_disp_label()内部实现,绘制文字时底色选择透明
- 显示文件名换行时, 出现半个汉字则会显示乱码
- 增加1拖16功能
- 修正无法解析特殊HEX文件(最后1行无回车)的bug
- 新增NXP的MKLXX系列烧录
3. 波形显示，修正X,格式显示异常的问题. DS18B20不能显示波形
4. 修正底栏缩放文字重叠问题
5. CAN助手解码器如有语法错误则显示出错原因
6. 修正BUG:

【APP固件】V2.12
1、增加写C程序变量的lua接口(内部使用)
  -lua_register(g_Lua, "pg_write_c_var", h7_WriteCVar);   
  -lua_register(g_Lua, "pg_read_c_var", h7_ReadCVar);
2、多路脱机烧录选择出错退出策略为继续烧录时，并且写入滚码时,编程会终止. 解决该BUG
3、调整烧录模式选择界面，增加1拖16
4. 解决bug: 进入脱机界面后再进入串口界面，串口2无法接收

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发布日期: 2021-12-30
PC软件版本: V2.1.1
STM32_APP固件版本: V2.11
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.1
1. CAN助手增加参数保存功能
2. 解决CAN助手死机问题
3. 解决RTTViewer死机问题
4. 修改记录页面增加日志(用于排查软件异常)

【APP固件】V2.11
1. 解决CAN助手死机问题
2、脱机烧录屏蔽RESET和START端口的初始化，修改为由lua根据转接板来配置
  
----------------------------------------------------------------------------
发布日期: 2021-12-28
PC软件版本: V2.1.0
STM32_APP固件版本: V2.10
STM32_BOOT固件版本: V2.04

【PC软件】V2.1.0
1. 脱机烧录
        - 一键下载功能(生成配置文件+传送到TOOL+执行1次烧录)
        - 载入HEX文件时,可自动拆分跨距较大的多分段文件,并自动选择缺省算法
        - 在"读芯片"页面可生成指定长度的bin文件(全00,全55,全FF,递增整数等)
        - 新增如下型号:
                - 华大 HC32L110C6PA
                - NRF51系列 NRF51822-QFAC
                - 雅特立 AT32F435CGT7、AT32F437RMT7
                - 航顺 HK32F030、HK32F030M、HK32F103系列               
                - 复旦微 FM33LC023N
        - 修正 STM32H7A, H7B系列烧录问题(重做了FLM文件)
        - 升级了STM32G0xxx系列，开放了OB区修改功能
        - ST芯片中增加外部SPI FLASH的FLM文件，仅V5, V6, V7开发板用
        - 苏州国芯更名为国芯科技, 并添加读取芯片型号功能，可实现UID加密功能
2.检测到低版本弹窗提示升级
3. CAN助手
  - 取消none文件，改为使能控制
4. 截屏功能，支持横屏模式
5. 主界面图标可屏蔽
6. 更新EMMC文件时，弹窗提示是否更新

【APP固件】V2.1.0
1. ADC采集功能优化，当DAC功能使能时，ADC波形采集增加过滤功能，滤除异常毛刺。
   修改的函数为 void DSO_LockWave(void)
2. swd_transfer_retry() 一直 DAP_TRANSFER_WAIT 增加循环等待次数
3、osRtxErrorNotify() 内部死机， 已屏蔽 osRtxErrorTimerQueueOverflow 原因
   - RTX_Config.h  #define OS_TIMER_CB_QUEUE           256 // 8
3. 脱机烧录.
  - error_t target_flash_program_page, 写入数据小于page，并且起始地址不是page首地址时有bug
  - 增加通过FLM文件读MCU序号功能
  - 解决航顺HK32写选项字的bug(航顺的FLM写选项字按2字节page写入, 需要循环多次)
4. 修正 lua显示接口API.
        - lcd_disp_label(x, y, h, w, str, align, fontzize, front_color, back_color)
  - c函数DispLabelRound() 函数内部X坐标和宽度修正bug。会覆盖边框。
5. 串口助手MODBUS从机，打开显示发送帧后会循环解码发送，已解决
6. LUA FLM接口文件，实现读国芯单片机的SN