8051单片机每条指令的执行时间（即指令周期）为1~4个机器周期，有单字节单周期指令、两字节单周期指令、单字节两周期指令、两字节两周期指令、三字节两周期指令以及单字节四周期指令。一个机器周期有6个状态：S1~S6每个状态又包含两个振荡周期，分为两拍：
P1和P2。因此，一个机器周期包含12个振荡周期，表示为：S1P1、S1P2、S2P1、„„S6P1、S6P2。 当FOSC=MHz时，机器周期为：（1/6）×12=2（µs）
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