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1.准备:
借鉴:
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(一)———让小车动起来_慕羽★的博客-CSDN博客_新手怎么制作单片机智能小车
2.已有模块
(1) 已有电机驱动
(2) 最小系统
(3)舵机
(4)车架(单层)
舵机在下:
舵机在上:
(5)红外传感器(未使用四路并联模块)
(6)另外:
不建议用这种电池(连小电机都带不动)
可以选择类似这样的电池组
3.基本电路(打算后期加语音模块)
4.心得体会:
(1)获取资料途径:
百度 知乎 b站
(2)模块化编程想法:
51无aduino的PWM接口——>将每个模块在aduino模拟运行,后套用pwm函数模块
(3)进度:
单挑各个模块后整合
版权声明:本文为CSDN博主「zznfly」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_40771174/article/details/122653268
1.准备:
借鉴:
详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(一)———让小车动起来_慕羽★的博客-CSDN博客_新手怎么制作单片机智能小车
2.已有模块
(1) 已有电机驱动
(2) 最小系统
(3)舵机
(4)车架(单层)
舵机在下:
舵机在上:
(5)红外传感器(未使用四路并联模块)
(6)另外:
不建议用这种电池(连小电机都带不动)
可以选择类似这样的电池组
3.基本电路(打算后期加语音模块)
4.心得体会:
(1)获取资料途径:
百度 知乎 b站
(2)模块化编程想法:
51无aduino的PWM接口——>将每个模块在aduino模拟运行,后套用pwm函数模块
(3)进度:
单挑各个模块后整合
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原文链接:https://blog.csdn.net/qq_40771174/article/details/122653268
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