1.准备：

借鉴:

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来_慕羽★的博客-CSDN博客_新手怎么制作单片机智能小车

2.已有模块

(1)  已有电机驱动

(2)  最小系统

(3)舵机

(4)车架（单层）

 舵机在下:

舵机在上:

(5)红外传感器（未使用四路并联模块）

（6）另外：

        不建议用这种电池（连小电机都带不动）

 可以选择类似这样的电池组

3.基本电路（打算后期加语音模块）

 4.心得体会：

（1）获取资料途径：

                百度 知乎 b站 

（2）模块化编程想法：

                   51无aduino的PWM接口——>将每个模块在aduino模拟运行，后套用pwm函数模块     

（3）进度：

                单挑各个模块后整合

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