年终总结
CSDN的评委好，各位同仁好！ 2021年，我担任嵌入式软件开发工程师一职，具体汇报如下：
一、2021年度工作完成情况
在现有的TDOA定位基站和标签的基础上，对在线升级功能、角度测量定位、心率监测、操作系统等进行开发和学习，为产品级的基站和标签做准备。具体工作主要分两个方面：一是在增加新功能、新的产品形态的工作；二是与其他公司单位合作，在实际场景应用。
增加新功能、新的产品形态工作如下：
- 程序在线升级功能方面：stm32f107网络在线升级程序没有实现，原因：RAM空间小，无法支持两个lwip的程序的RAM空间。但蓝牙单片机nrf52832有空中升级例程，可以当做参考，把nrf52832作为下次开发的主要备选单片机。现在实现了基于nrf52832裸机程序的监测手腕心率功能模块开发。
- 角度测量定位方面：按照官方教程安装测试TI的CC2604，了解AOA。根据decawave的PDOA室内定位方案，对其角度误差正在进行测量中。
- 增加移植嵌入式操作系统方面：从了解现有基站和标签的原理出发，反推基站和标签的程序，需要重新理解DW1000芯片的控制原理，发现使用裸机程序会在重复性工作花费时间太多；nrf52832心率和空中升级功能、decawave的PDOA方案都使用操作系统；所以以PDOA方案的freertos为契机，开始进行操作系统学习和移植。
- 新的产品形态方面：高功率标签DWM1000-SMA-收发分开电路板制作，并进行测试。参考《SFT+0056+社区矫正电子定位腕带技术规范》做过一些腕带标签的方案。但是类似于decawave的PDOA和nrf52832结合更适合我们，现在正在进行测试中。decawave的PDOA和nrf52832结合方案包含了在线升级功能、角度测量定位、嵌入式操作系统等，使用它让我们组在技术上更可控，也更具有易扩展性。
与其他公司单位合作，在实际场景应用工作如下：
- 完成与清华同方威视的《定位系统中增加上下行数传功能》，并出测试报告。
- 完成标签的长按开关机，短按修改发送信号频率功能，并出测试报告。
二、2022年度工作计划
具体内容如下：
1.基于PDOA定位技术方法的腕带式标签的开发。
2.对现在高功率基站进行改版，提高天线稳定性。
3.基于PDOA定位技术方法的基站的开发。
三、自身评价及建议
工作体会：看到《“十四五”国家信息化规划》、《天津市智慧城市建设“十四五”规划》中的室内定位的内容，真是催人奋进，努力向前。所以我们好好工作，做好产品。
建议：希望在技术：了解更多的相关知识，在确定好设计方案后，顺利的往下执行。希望在生活上：希望多看些国企改革的书籍资料，让员工更了解企业文化，增加归属感。
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