A，信号失真度测量装置

1，“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用 TI 公司的 MCU 及其片内 ADC，不得使用其他片外 ADC 和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗？北航一直不让用TI的东西。

答：必须按照题目要求。

2，a题中要求测量并显示一个周期波形是指恢复一个周期时域波形即可不限方法是吗？

答：是的。

3，A题里面规定使用Ti的MCU，那使用Ti的DSP可以吗？

答：C2000可以，属于MCU范畴，其他的DSP就不可以了。

4，A题主控器和数据采集用TI芯片，数据处理能否用其他MCU？

答：主要是限制使用TI的MCU片内ADC，非ADC采样的控制器没限制。

5,A题发挥部分，（3）和（4）的显示是必须就地显示吗？还是可以只在手机上显示？

答：就地是指测量装置，不是手机，只有（6）是在手机上显示。

6， 要求手机显示的题目，手机要封到作品中吗？

答：不必。

7，我们没有可调失真度的信号发生器，自己搭一个电路，产生失真度，然后用失真度仪的测量结果做真值行不行？

答：自搭电路产生的谐波失真信号办法不可取。各校实验室目前基本都装备了国产函数/任意波发生器。在测试开始前参赛队将按测试专家的要求，用函数发生器的“谐波发生”功能设置产生被测信号。

8，目前有的信号源失真度不能设置，能否用谐波合成的信号源来代替？

答：不是设置信号的失真度，而是用函数发生器的“谐波发生”功能，设置输出含有指定谐波分量的周期信号，即模拟一个带有谐波失真的被测信号，测量装置测出该信号的THD。

9，请问谐波发生是经过放大器后发生，还是直接使用函数发生器发？

答：用函数发生器输出的谐波信号模拟被测信号，输入到测量装置中，装置测量并显示输入信号的THD。

10，没有函数发生器，可否自制？

答：输入信号来自函数发生器。

11，A题基本要求部分的显示要用手机显示吗？

答：基本要求（5）的显示是在测量装置上，跟手机无关。

12，A题的手机可以有线接收数据吗？

答：图1上标明手机与装置之间的数据交换是无线方式。

B，三相AC-DC变换电路

1，b题三相电接入有零线吗？图中没有画出零线。想确认一下是三相三线制还是三相四线？

答：没零线。

2，B题图1中变压器一定是由三相自耦调压器和三相隔离变压器两种变压器组成么？采用一种可以么？

答：要求既能隔离，又能调压，一种做不到。

3，B题说明中说“本题测试统一使用功率分析仪”，那我们是在线评审，是否我校没有这个设备就不能选该题了？

答：线上线下测试条件要统一，没条件就改选其他题目。

4,b题能用电能质量分析仪代替功率分析仪测量吗?

答：叫法不同，能测三相的就可以。

5，是否一定要用到变压器呢？在基本要求中没有涉及到对变压器的具体要求，但是在物料清单中有变压器，交作品时是否需要每一组都提交变压器呢？

答：不用隔离变压器不安全，变压器参数根据题目自己设计选用，各组用自己的变压器。

6,B题测试统一使用功率分析仪，请问我们可以用三相功率计代替功率分析仪吗？因为三相功率计也可以满足B题的测试要求?

答：三相功率计也算是简化版的功率分析仪，如不加其他测试设备，能测题目中要求的各种参量也可以。

7，B题图中变压器部分是自己设计，还是测试现场提供可调的三相电？

答：现场只提供电压固定的三相电，变压器自己解决。

C 三端口DC-DC变换器

1，C题的模式二中，模拟电池和电池组同时供电，判断依据是什么？理解成输入端口电流大于0同时IB电流小于0即可对吗？

答：对的。

2，IO=1.2A、US由55V减小至25V，要求：变换器能够从模式I自动转换到模式II；是只能在电压减小到25v时才能切换吗？还是可以提前切换？

答：电压下降过程中切换即可。

3，C题发挥部分（2）在题目要求下，模拟光伏电源供电必然在50W以上，而输出端口需要的功率为36W，此时供电大于用电应该工作在模式I，而非模式II吧。还是要求强制使用模式II，不考虑最大功率点跟踪？

答：应该不是。输入功率随着电压源电压下降在减小。

4，发挥部分1中模式1切换到2时，是电压降到25伏时切换还是在55V到25V降压的过程中切换；在Us范围内实在最大功率点跟踪，这里的指的是谁的最大功率？

答：

D，基于互联网的摄像测量系统

1，D题是否限制使用树莓派？

答：题目说明里有限制说明，除台式计算机和笔记本电脑外均可。

2，D题是否可以用poe交换机呢？

答：不能。

3，摄像头节点 需要独立屏幕显示吗，即 两个摄像头两个屏幕 + 终端节点两个屏幕 = 四个屏幕？

答：两摄像节点各用一个独立的屏，终端用一个两个自定。

4，能否使用网络IP摄像头?

答：自定。

5，题的1m×1m场地是测试时候给还是要自己搭一个带过去，还有两个摄像头节点必须要不同的ip地址吗？一个ip带两个摄像头行不行？

答：自定。

6，互联网摄像头这道题 两个摄像头能否连到一个设备里 然后 连交换机到终端？

答：不可以。

7，D题基本要求第一点里是在摄像节点就需要显示出画面，还是满足第二个要求，在终端节点显示就可以呢？

答：都要满足，每个要求都有分数对应。

8， D题交换机能否用无线路由交换机，通信方式能否用无线？

答：不可以。

9，D题的摄像机能否用海康威视的网络摄像机？

答：

E 数字-模拟信号混合传输收发机

1，E题是否限制调制方式？

答：不限调制方法。

2，发送端的电路设计，是否需要严格符合框图所给的先合成再调制的顺序？

答：是，先合成，合成信号留测试点观察。

3，E题数字信号格式是否有要求，是必须方波还是说可以用转换后的信号？

答：可以是编码后或转换后信号。

4，E题的说明（4）收发机的发送端和接收端均采用电池单电源供电用充电宝供电可以吗？

答：可以，但必须留测试端口。

5，天线限制形状吗，环形天线怎么计算长度？按照直径还是周长？

答：周长。

6，E题模拟信号必须是语音信号 还是 可以用 函数发生器 产生的正弦波？

答：用函数发生器产生的任意波。

7， 键入数字是指我们自己给定数字现场输入，还是现场随意指定数字？

答：随意指定。

F 智能送药小车

1，学生问小车的题能不能用万向轮？

答：可以使用普通万向轮

2，学生问： 药品有要求吗？比如，尺寸、颜色等？

答：药品重量大约200g即可，可使用砝码，不作为考核重点。

3，小车可以用现成的车，还是需要自行设计的？

答：满足尺寸要求的小车，其他不限制，可用树莓派等。

4，小车可以用具有驱动模块和避障模块的现场小车吗？

答：可以。

5，200g的药品是一样东西就行，还是得多样东西总重200g？测试是是否需要证明一下放上的东西重量是200g？

答：一样东西即可，如砝码。是的。

6，不能使用履带或麦克纳姆轮等特殊结构，普通万向轮算是特殊结构么？

答：不算。见第一问回答。

7，F题是否可以使用树莓派？

答：可用树莓派等。见第三问回答。

8，F题说明（3）中，小车使用普通车轮（不能使用履带或麦克纳姆轮等特殊结构），学生根据这句话猜测是不允许使用万向轮做辅助论，请问组委会专家这个理解是否正确。

答：可以使用普通万向轮。

9，小车送往指定病房，请问必须要通过给小车展示房间号图纸让小车识别吗？能不能通过按键设定？

答：必须识别，不能按键。

10，F题目的赛道，这个尺寸标识，到底是从边线中部开始算，还是从边线边界开始算？（见赛区提供的图示）

答：内侧边界。

11，第5条说明中取药后是否可以按按键表示取药完成？存在歧义？

答：复位键只允许在识别病房号和装载药品前按一次。

12，院区房间顺序是否固定？是否与示意图一致？

答：题目中已明确：1、2固定。3-8不固定，可不与示意图一致。

13，F题的药品是自动装载上车，还是手工装载？装药和等待的时间计不计算？题目中明确提到人工装卸药品，说明第5项又提到不得人工干预。这里如何理解？

答：手工装载；手动将药品放到车上后，才启动计时；装载药品后，不得人工干预。

14，F题的场地既然是一样的，而且材质都说清楚了，能不能直接下发图纸的原图，方便大家制作？

答：只有示意图。

15，病房号是放置在中轴线还是病房门口？

答：示意图上的位置，说明（2）。

16，病房号是手持还是贴地上，若是手持，高度范围是多少？

答：都需要。学生手持病房号是让小车识别后知道去哪个病房，范围不限制；贴地上是导引小车到病房的位置。

17，中部病房和远端病房号随机设定，是3/4号在中部两个病房随机还是3/4号可能出现在远端病房？

答：3-8随机。

18，F题是识别病房没有问题，但是抽签出来的具体单程房号，用怎样的方式发给小车？

答：装载药品前学生手持病房号让小车识别。

19，F题中场地背景是否一定需要白色，是否可以使用羽毛球场的地胶，如图。（赛区转发专家回答时，请同时转图）

答：说明（1）必须白色。

20，智能送药小车题要识别的数字字模是平铺在地上还是立起来的？

答：平铺。

21，每个任务测试前能不能重新摆放车?每个任务测试前能不能按除了复位键以外的按键?

答：可以；说明（5）不可以。

22，可否提供一下本科组F题的赛道ps文件？

答：没有。

23，小车的长宽高要求包不包括上面的载物？

答：包括。

24，胶布颜色得是正红色么，还是偏红就行？

答：偏红即可。

25，F题“小车检测到药品装载完成后自动开始运送”，“药品装载完成”的标准是指只要有药品装上即可，还是需要检测到药品的重量为200g？

答：装上即可，不测重量。

26，门口区域能否明确一下，是指投影到黑白相间虚线吗？

答：黑白相间虚线内，宽5cm。

27，每个任务测试前能不能重新摆放车？

答：能。

28，基本部分和发挥部分测试中间能不能按除了复位键以外的按键？

答：不可。

29，F题，如图这个5cm是黑块中心间距为5还是红线端点到黑线端点为5？（赛区转发专家回答时，请同时转图）

答：虚线内侧边5cm，即门口区域宽净值5cm；走廊宽度30cm也是如此。

30，F题，第5条说明：人工取药，小车提醒取药人员“取完药，请按完成健”是否算人工干预？

答：不可以按键。

31，F题：这种牛眼轮算不算特殊结构？（赛区转发专家回答时，请同时转图）

答：不算。

32，药品装载后，人工不能干预，到达目的地之后如何把药品取下来？

答：人工卸载药品，不操作小车，不算人工干预。

33，发挥要求（1）自选暂停点有何限制或位置要求吗？是否停在走廊内任何位置都可以？

答：满足说明（6）即可。

34，基本要求（2）,是可以不开寻迹往前走，最终测量直线距离吗？

答：没看懂问题。

35，F题发挥二小车1向小车2发送启动取药指令，是在卸载时发送还是返回时发送?

答：卸载后即返回，此时发送。

36，到达房间掉头有没有要求，比如不能超过虚线等？

答：

37，F题发挥部分的暂停点是学生自己设定，还是测试时由组委会或测评专家来选定？

答：

38，智能送药小车发挥部分（2）需要到病房取药怎么理解？

答：

39，福来轮能用吗？

答：

40，病房门口为什么要设置两排黑色虚线？间隔5cm有什么特殊原因吗？

答：

41，200g的药品有没有体积要求？

答：

42，F题，卸药的同时我可以手动将小车掉头吗？

答：

G 植保飞行器

1，植保飞行器的题说明部分，作业区域铺设亚光喷绘布用其它亚光的材料可不可以？

答：虚线及色块中数字都是示意的，不能明显，是给测试时判断用，不能作为飞行器的检测标志。两者的线宽不能超过1毫米，选灰色。

2，G题中绿色撒播区域每一个小格中的数字标示，这个数字标示有规定打印字号大小吗？

答：按照题目的大致比例，大小没有严格要求，显示不明显。

3，G题中4位数条形码是咱自己随机设置吗？只要大小符合就可以了？

答：是的。

4,G题的背景全部都采用“非撒播区”的“淡灰色”吗？作业区域与边缘之间的距离是多少？基本要求中可以把 杆塔 放在场地的“浅灰色区”中吗？喷洒区域中的数字是多大的？

答：G题的背景全部都采用“非撒播区”的“淡灰色”吗？是的。作业区域与边缘之间的距离是多少？没有限定，100cm~50cm。基本要求中可以把 杆塔 放在场地的“浅灰色区”中吗？可以，不必要。喷洒区域中的数字是多大的？按照题目图示的大致比例，大小没有严格要求，颜色灰色，显示不明显，字迹宽度不超过1mm；虚线也是这样。

5，G题题目第一页最后一行的“激光笔光点”，请问对激光笔光点颜色有要求吗？

答：激光笔光点颜色选择红色。

6，有G题的CAD图吗？

答：只有jpg图。

7，发挥部分，飞行器降落在圆周上，是指降落在圆周范围内吗？

答：圆周上是指圆周线，不是圆周内

8，G题发挥部分 4 5题需要详细解释 抽取的题目包含的题目类型 有无题库 5题“其他” 描述不能理解？

答： （4）有题库，随测试表发出； （5）其他，是电赛惯用表述，就是自主发挥。

9，发挥部分（1）中连续覆盖区域测试时候是学生可以任意放置还是老师指定放置？

答：测试时指定.

10，发挥部分（2）中黑色塔杆测试时候是学生可以在作业区内任意放置还是老师指定放置？

答：测试评委指定，在非播撒区。

11，能否不使用防护网？

答：防护网与题目功能指标无关，是出于安全目的。

12，测试场地为玻璃墙是否可以？

答：不理解。

13，播撒作业示意图图片中灰色虚线是否要出现实际场地中？

答：可以出现，颜色灰色，显示不明显，字迹宽度不超过1mm。

14，题目文件上标定的那个 R150 G250 B150 的色值是无法印刷出来的呀，印刷用的CMYK色彩模式是不包含这个色值的颜色的，请问怎么处理？能不能找相近的颜色？

答：可以。

15，图中序号的灰色数字1-21的大小是多少？

答：前面回答过。

16，这个分区的虚线实际上存在吗？可以画在地板上吗？

答：4*5米全彩喷。

17，闪烁周期1-2S指的是“暗-亮-暗”一个周期，还是“亮-暗-亮”是一个周期？

答：没有明确要求，能看到闪烁即可。

18，条码扫描出的数字结果是数字集合0001-9999吗？

答：四位数中有效数字1位数。

19，全覆盖飞行方式是指播撒区全覆盖还是连同非播撒区一起全覆盖？

答：根据题目自己理解。

20，从A区开始作业后是否需一直开启激光笔显示光点，播撒时闪烁，不播撒时光点不闪烁？

答：根据题目自己理解。

21，是否可以重复途经同一地块？

答：根据题目自己理解。

22，基本部分和发挥部分用一个代码吗？做发挥部分可以重新烧写一次代码吗？

答：根据电赛传统习惯要求自己理解。

23，G题中条形码的四位数是指四个数，还是千位数？

答：与问题18相同。

24，绿色播撒区域右边离开边界有多远？“+”字起降点黑圆是否和虚线相切？

答：这是电赛题，不是几何题。

25，绿色播撒区中的50*100cm的非播撒区允许放立杆吗？

答：不放。

H 用电器分析识别装置

1，学生反映，今年的H题“用电器分析识别装置”和2017年的K题“单相用电器分析监测装置”指标参数几乎一致，有什么意思，如果有参赛队复制17年的作品怎么办？或者直接拿17年的作品提交怎么办？是否不公平？

答：H题中文中提到相位和谐波，2017年的评奖作品中都没有这两项功能，因绝大部分用的电能测量芯片。基本部分因是自选电器，因而可以与2017年的完全相同，但发挥部分是不同的。

2，H题可否用多组互感器还是只准用一组？

答：实际上一个就可，不限制多组，测试时不能人工切换。

3，H题机器学习过程能否用树莓派？

答：不可，学习和识别是同一装置，不可分割。

4，A1和A2是预留出来测试端子还是需要安装个电流表测量？

答：两个电流测量点，今年有线上测试，接上电流表也可。

5，用电器的分析算法是不是一定要在嵌入式芯片或者单片机中完成，信号采集后丢进电脑中分析是否可以？

答：不可，学习和识别是同一装置，不可分割。

6，H题发挥部分随机增减在用电器中，是指自制的学习后的仪器吗？

答：是的。

7，电流的特征参数包括哪些内容？

答：自定。

8，H题的工频电流互感器可否不用？用检流电阻？

答：不可。

9，工频电流互感器可以用现成的模块代替吗？

答：可以。

10，H题发挥部分（4）工作电流在哪个位置测？

答：题图中已表示。

11，H题基础部分第四问含谐波是1号电器 对2号电器是否有谐波要求？

答：没有要求。

高职高专组

I，具有发电功能的储能小车

1，控制用单片机电源可以另加吧，不会也用法拉电池吧？

答：都用法拉电容，不可以另加，整个小车只可以有法拉电容供电。

2，手动发电区，是不是完全不能接入电源，如果接入但小车不直接接触行不行？

答：完全不可以有电源，靠动能产生电能。

J，周期信号波形识别及参数测量装置

1，输入的信号有直流分量吗？

答：不应该额外添加直流分量。

K，照度稳定可调LED台灯

1，K题基本要求（4）中说的供电电源输出功率指的只是给灯板供电的电源消耗，不包括LED灯控制系统（比如单片机）的耗电吧？

答：是的。题图中标了电流电压Io和Vo。

2，K题发挥部分的第（2）个任务，是指前面三个波形和参数同时显示在一个界面上吗？

答：这不是K题的提问。

3，发挥部分（2）干扰光源LED怎么施加，是照射A4纸，还是照射可调LED灯板，有无角度要求？

答：照射A4纸，无角度要求。

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