自制一辆arduino主控的小型铲车


 


 


 


 

JCB机械非常受欢迎,因为它是民用工业中的重型建筑设备。JCB也被称为反铲装载机。它可用于非常快速地装卸卡车。它用于道路建设,卡车装卸以及更多其他用途。

每个建筑公司都使用它,因为它足够快并且可以举起沉重的重量。

步骤 1:视频

步骤2:使用的材料


 


 


 

1.Arduino Nano-1个

2.游戏杆模块-2个

3.伺服电机(180度)-4号

4.公对母跳线-根据要求

5.公对公跳线-根据要求

6.直流轴电机-2个

7.按钮-2个

8.迷你面包板

9.电源-5 V 1 Amps

步骤3:3D零件


 


 

这些是JCB的3D装配零件。

步骤 4:从物理建筑开始-伺服电机1


 


 


 


 

首先使用Fevikwik将带有附接部件的臂固定在相应的插槽中。

然后将伺服电机放入基础的3D零件中,并将其拧到外面。

现在,将附接零件插入到Base 3D零件的中间。检查一旦安装,零件将完全固定在伺服电机的轴上。然后只有它才能与附件一起移动。

如果未正确固定,则伺服电动机仅旋转。

步骤 5:体育馆-伺服电机2


 


 


 

这是JCB的背面。使用Fevikwik将臂和附接部件固定在相应的插槽中。

然后将伺服电机放入基础的3D零件中,并将其拧到外面。

现在,将附接零件插入到Base 3D零件的中间。检查一旦安装,零件将完全固定在伺服电机的轴上。然后只有它才能与附件一起移动。

如果未正确固定,则伺服电动机仅旋转。

步骤 6:物理建筑-伺服电机3


 


 


 

只需继续相同的步骤即可。在这里,我们必须将抓具固定在特定的插槽中。检查臂是否已正确固定在伺服电机轴上。

步骤 7:物理建筑-伺服电机4


 


 


 

这是JCB的前部。我们必须使用带有特定插槽的抓手来固定手臂。检查臂是否已正确固定在伺服电机轴上。现在,它可以从上到下旋转。

步骤8:


 

步骤9:


 


 


现在,将基础部分和抓取器部分一起固定。

步骤10:JCB BODY


 


 

步骤11:固定后部零件-JCB


 


固定3D零件的2个基座,并将抓爪连接到JCB的车身零件。

步骤12:固定前部-JCB


 


前抓爪连接到JCB的主体部分。

步骤 13:体育馆-游戏杆


 


 


 

游戏杆模块类似于游戏手柄中的模拟游戏杆。它是通过以90度角安装两个电位计来制成的。

电位计连接到以弹簧为中心的短杆上。当该模块处于静止位置时,它会从X和Y产生约2.5V的输出。

游戏杆模块中有5个引脚

1. VCC

2. VRX-垂直位置

3.VRY-水平位置

4 .SW-开关

5. GND

步骤14:体育馆-按钮


这里的按钮用于控制直流电动机。

步骤 15:体育馆-直流轴电机


 

将直流轴电机放在JCB的主体部分内。焊接电动机的两根电线。只需将电线拿到外面。

步骤16:接线设置


 


 


在步骤21中检查接线图。

步骤17:Ultimaker Cura-JCB车身零件


 


 

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

缩回时的Z跳:启用的
最大Z速度:120 mm / s

Z跳高度:1毫米

行驶速度:200毫米/秒

层高:0.15毫米打印温度

初始层:200个温度

打印床温度:60个温度

打印机喷嘴尺寸:0.6毫米

支持:启用缩回

距离:10毫米

缩回速度:60 mm / sec

最佳速度:30毫米/秒

主打印温度:180主打印温度(度)

tempOverhang:30度

边缘:已启用支持

模式:网格支持

放置:触摸构建板支撑

悬垂角度:45

其他所有设置:默认

材质:PLA

填充密度:10

初始层高度:0.2

步骤18:Ultimaker Cura-JCB附接零件


 


 


 


 

将每个组件导出为STL文件,并将其发送到Ultimaker Cura 3D打印软件。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

打印机喷嘴尺寸:0.4毫米

支持:启用缩回

距离:10毫米

tempOverhang:30度边缘
:已启用支持

模式:网格支持

放置:触摸构建板支撑

悬垂角度:45其他所有设置:默认

材质:PLA

填充密度:10

初始层高度:0.2

缩回速度:60 mm / sec

最佳速度:30毫米/秒

收起时的Z跳:启用

最大Z速度:120毫米/秒

Z跳高度:1毫米

行驶速度:200毫米/秒

层高:0.15毫米

打印温度初始层:200个温度

打印床温度:60个温度

主打印温度:180主打印温度(度)

步骤19:Ultimaker Cura-游戏杆零件


 

将每个组件导出为STL文件,并将其发送到Ultimaker Cura 3D打印软件。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

打印机喷嘴尺寸:0.4毫米

支持:启用缩回

距离:10毫米

tempOverhang:30度

边缘:已启用支持

模式:网格支持

放置:触摸构建板支撑

悬垂角度:45

其他所有设置:默认

材质:PLA

填充密度:10

初始层高度:0.2

缩回速度:60 mm / sec

最佳速度:30毫米/秒

收起时的Z跳:启用

最大Z速度:120毫米/秒

Z跳高度:1毫米

行驶速度:200毫米/秒

层高:0.15毫米

印刷温度初始层:200

温度印刷床

温度:60个温度

主打印温度:180主打印温度(度)

步骤20:接线图

步骤 21:代码-Arduino

附件

步骤22:最终设定


 


 


 

版权说明

本文遵循CC BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
链接:http://chandianzi.cn/jcb-machine.html
作者:yamuna22
版权协议:CC BY-NC-SA
分类名称:arduino-10
资源标识:JCB-Machine

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