FREERTOS学习笔记四-信号量

1.实验内容

FREERTOS中信号量有二值信号量和计数信号量，其中二值信号量的剩余信号量只有0和1；而计数信号量的信号剩余量可以自行设定。本次实验是在实验三的基础上进行修改，将任务三和任务四分别更改为通过按键实现释放信号（信号量会加一），和获得信号（信号量会减一）。

2.CubeMX配置

2.1添加二进制信号量

2.2在任务传入参数中添加信号名

3.函数编写

3.1任务3程序

/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
	osSemaphoreId semaphore = (osSemaphoreId) argument;
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)
			{
				if(osSemaphoreRelease(semaphore) == osOK)//释放信号量
				{
					osThreadSuspendAll();//挂起所有任务
					printf("释放成功,剩余信号量：%d\r\n",osSemaphoreGetCount(semaphore));
					osThreadResumeAll();//释放所有任务
				}
				else
				{
					osThreadSuspendAll();//挂起所有任务
					printf("已经释放所有,剩余信号量：%d\r\n",osSemaphoreGetCount(semaphore));
					osThreadResumeAll();//释放所有任务
				}
			}
			while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin) == 0)//等待按键被释放
			{
				osDelay(10);
			}
		}	
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

3.2任务4程序

/* USER CODE END Header_StartTask04 */
void StartTask04(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask04 */
  /* Infinite loop */
	osSemaphoreId semaphore = (osSemaphoreId) argument;
  for(;;)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)
		{
			osDelay(10);//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)
			{
				if(osSemaphoreWait(semaphore,0) == osOK)//获得信号量不进行等待
				{
					osThreadSuspendAll();//挂起所有任务
					printf("获得成功,剩余信号量：%d\r\n",osSemaphoreGetCount(semaphore));
					osThreadResumeAll();//释放所有任务
				}
				else
				{
					osThreadSuspendAll();//挂起所有任务
					printf("已经获得所有,剩余信号量：%d\r\n",osSemaphoreGetCount(semaphore));
					osThreadResumeAll();//释放所有任务
				}
			}
			while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == 0)//等待按键被释放
			{
				osDelay(10);
			}
		}	
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask04 */
}