野火PID上位机通信移植
野火PID上位机通信移植 一、简介 在调试pid参数的时候,需要用到上位机,这里选用“野火多功能调试助手”。 使用调试助手,需要下位机与上位机之间的通信协议,下载野火关于电机的
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