TB6612

这个文章是手把手教你使用STM32F103C8T6单片机来配置TB6612FNG电机驱动的驱动程序，也是我自己刚搞清楚，分享出来也是一种总结记录。 我们先从硬件上简单认识一下TB6612FNG电机驱动。 硬件介绍