STM32项目实战-多功能智能蓝牙循迹小车

从前面几篇文章中已经大致的了解了小车的基本硬件选型及组成框架，那么接下来就是开始实操的部分了，那么实操第一部分就是硬件的基本接线，主要分为电源驱动部分、开发板部分及传感器部分。 1、电源驱动部分 首先看下驱动模块、电机以及电源不部分的接线方法