STM32单片机

基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目，近来没事，把之前的制作做个总结开源出来。 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机&#x

TFTLCD的引脚介绍 TFTLCD显示用到的引脚如下所示： 表格1 名称 说明 CS LCD片选信号 RS 命令/数据控制信号（0：命令；1：数据&#xff09

【stm32单片机基础】按键状态机 前言 在单片机的教学例程中，常使用delay延迟的方式消除按键抖动，而delay延迟的方式使CPU处于空等的状态，不能进行其他任务，直到结束delay延

目录 1.发送一个字节的函数 2.发送两个字节的函数 3.发送8位数据的数组 4.发送字符串 5.串口1发送字符串 6.打印函数（printf）  7.发送一个数控制灯 1.发送一个字节的函数 void

平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转

编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照外形可以分为实心轴和空心轴；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性

基于正点原子STM32F103ZET6的ESP8266应用 前言 本次测试所使用的是正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块。直接使用官方提供的固件使用AT指令来配置模块并使用。 模块默认为AT指令状态，模拟波特率为1

平衡小车软件篇 平衡小车代码篇 目录 一、电机 二、电机驱动 三、陀螺仪 四、OLED显示屏 五、STM单片机 六、其它 七、效果展示 一、电机 如果要做平衡小车不仅需要电机输出PWM来控制小车的行走，还应该适