STM32单片机

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【stm32单片机基础】按键状态机 前言 在单片机的教学例程中，常使用delay延迟的方式消除按键抖动，而delay延迟的方式使CPU处于空等的状态，不能进行其他任务，直到结束delay延

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编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照外形可以分为实心轴和空心轴；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性

基于正点原子STM32F103ZET6的ESP8266应用 前言 本次测试所使用的是正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块。直接使用官方提供的固件使用AT指令来配置模块并使用。 模块默认为AT指令状态，模拟波特率为1

平衡小车软件篇 平衡小车代码篇 目录 一、电机 二、电机驱动 三、陀螺仪 四、OLED显示屏 五、STM单片机 六、其它 七、效果展示 一、电机 如果要做平衡小车不仅需要电机输出PWM来控制小车的行走，还应该适