单片机 2024-01-20 千歌叹尽执夏 153 次浏览 0 条评论 分享 基于STC51:四轴飞控开源项目原理图与源码(入门级DIY) 前言(作者:宏晶科技) 本飞控仅仅是姿态飞行控制,没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等,不能实现定点悬停,但是飞行感觉非常好,稳定&#x