ROS

2.2 STM32电机测速（正交或者霍尔编码器） 我们这里提供左右电机测速代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机测速，即可获得源码工程下载链接。 2.2.1 实现工具 STM32单片机、带编码器的直流减速电机、Keil5、（蓝牙、串

系列文章目录 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制 第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle角度  第五节 实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口

一、概述 二、机器人平台设计之arduino基础 三、机器人平台设计之电机驱动 1.硬件_电机与电机驱动板 2.电机基本控制实现 /** 电机转动控制* 1.定义接线中电机对应的引脚* 2.setup 中设置引脚为输出模式* 3.loop中控制

效果图 我将0号和2号固定成11和22。 目的：设备每次插入不同usb设备，顺序不一样名称可能都不一样，不稳定，无法通过固定设备名获取信息。并且针对一个usb摄像头含有多个设备名称问题做

目录 一、简介： 二、Windows配置超声波地址编号 2.1 超声波基本配置参数： 2.2 配置一个超声波USB转RS485模块

效果图 我将0号和2号固定成11和22。 目的：设备每次插入不同usb设备，顺序不一样名称可能都不一样，不稳定，无法通过固定设备名获取信息。并且针对一个usb摄像头含有多个设备名称问题做

一、概述 二、机器人平台设计之arduino基础 三、机器人平台设计之电机驱动 1.硬件_电机与电机驱动板 2.电机基本控制实现 /** 电机转动控制* 1.定义接线中电机对应的引脚* 2.setup 中设置引脚为输出模式* 3.loop中控制

注： 本系列教程中开源的PCB文件、3D模型、相关代码不可用于商业用途，仅仅供大家自己打样学习自主导航小车使用。 第二版的小车主要想实现基于视觉的导航任务，考虑第一版小车硬件上存在很多问题&#xff0

2.3 STM32电机PID速度控制 之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、电机测速。本篇文章，将实现电机的速度闭环控制。 在公众号：小白学移动机器人，发送：速度PID，即可获得本篇文章的STM32工程文件以及相关资料。 2.3.1