课设-基于51单片机+超声波模块的避障小车(源码+原理图+Protel仿真)
一、功能 设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车,使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 二、模块 2.1、电机驱动模块 模块原理图: 模块使用说明: 2.2、超声波模块
一、功能 设计一辆利用超声波传感器来实现避障功能的小车,使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。 二、模块 2.1、电机驱动模块 模块原理图: 模块使用说明: 2.2、超声波模块
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