IMSTP输入报警

FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先，我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义： 原因：外围设备I/O的IMST信号断开 对策：接通IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这