TMS320F280049学习笔记5_Analog-to-Digital Converter (ADC)
13.1简介 ADC模块是一个12位逐次逼近(SAR)风格的ADC。ADC由一个核心和一个封装器组成。其核心由模拟电路组成，包括通道选择MUX、采样保持(S/H)电路、逐次逼近电路、电压基准电路和其他模拟支持电路。封装器由配置和
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MSP430F5529-MPU6050陀螺仪
这里使用的是维特智能的JY61陀螺仪，具体信息可以参考官网mpu6050三轴六轴加速度计姿态角度传感器模块维特智能JY61 JY61型陀螺仪可以通过I2C或者串口模式向开发板传输数据，但是I2C通信传过来的数据是原始
