51单片机智能小车

首先pwm调速主要运用的是定时器和中断的知识，此段代码运用的是定时器0，8位自动重装模块 下面了解pwm是如何控制速度的 调速的本质就是通过定时器控制小车的左右两轮使能；对小车的轮子转的时间和停的时间