基于stm32的自平衡小车
引言 1、系统概述 1.1、设计任务 利用stm32做一辆自平衡小车 1.2、设计要求 利用IIC和MPU6050、OLED12864进行通信,使用pid算法到自平衡,熟练掌握PID算法 2、方案设计与论
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做毕业设计要用到57步进电机,所以花了两天时间做了一下电机函数 从淘宝查的资料: 接线如图: 接线: DIR- && PUL- 接 单片机GND DIR 接 PA1 PUL 接 P
注: 本系列教程中开源的PCB文件、3D模型、相关代码不可用于商业用途,仅仅供大家自己打样学习自主导航小车使用。 第二版的小车主要想实现基于视觉的导航任务,考虑第一版小车硬件上存在很多问题࿰
国电 —— F题: 智能送药小车,所有源码暂时开源 前言 千歌:即将走完大学的四分之三,从入学,参加社团,参赛,申项目,创业……大二由于某些原因&
Easyio 是一款适配于ESP-IDF框架的开源驱动库,以支持ESP32的简便开发。目的是简化乐鑫ESP-IDF开发框架的使用难度。(真要方便的话,有现成的Arduino和Platform可以用&#x
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“玩”是一种状态:放松、惬意、自由。 “玩”是一种实践:不但要动手,还要动脑。 “玩”是一种分享:与他人一起玩,才更有趣,更有意
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作者:著名的前端模块化开发框架SeaJS作者王保平(淘宝花名玉伯,,微博@玉伯也叫射雕),在SeaJS项目