无线供电的磁悬浮灯


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上次发了一个磁悬浮的彩灯,好多人问我灯是怎么亮的,我只好很尴尬的解释“其实我是放了一块电池在里面”

现在终于可以体面的宣布:这个彩灯已经是无线供电的了。

Step 1: 无线供电模块

无线供电模块

说起无线供电模块,其实没有那么神秘。大家在高中的时候,应该都做过电磁耦合的实验,变压器就是用的这个原理。

两组一样的线圈,其中一个如果加上了交变的电流,就会产生交变的磁场,从而在另外一组线圈里也产生出电流。

如果你觉得供电模块的效果不好,也可以自己重新绕一组线圈,绕的匝数适当多一点儿可以增加传输距离。

我小的时候,家附近有一做广播电台的发射塔。附近的居民有的在家里会接一种线圈,可以点亮灯泡用于照明,真是高手在民间!

Step 2: 继续打印灯座

悬浮灯的灯座

由于要把一个线圈嵌入底座,所以这次的底座要比上次大一点儿,STL的图在附近中可以下载。

附件:

megfloat2.stl:http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/FmQxujxysons65J-XGu52F0qHdc5.stl?download/megfloat2.stl  

Step 3: 成功悬浮

无线供电的磁悬浮灯泡

最终效果就是最上面的GIF了。需要说明的是,这次使用的是一种非常简易的方案:在原有的磁悬浮之上叠加了一个无线供电模块,也就是说把两套系统简单的拼装在一起。

真正高性能的磁悬浮+无线供电,应该是把用于无线发电的高频交变电磁场,叠加在用于平衡的四个大线圈之上。类似于电话和宽带可以使用同一个线路。这个等之后有空再继续做 

FAQ:

问:这个系统我想问一下。貌似你的磁悬浮很稳定的样子,用的是什么系统啊?方便告知一下吗?

答:Arduino+PID算法,其实稳定不稳定,除了代码之外,磁铁的大小,线圈的距离都有关系

A问:那个供电你的是直流的还是交流的?无线供电传输距离有那么远吗?

答:无线供电的线圈一定是交流的,通过电磁耦合来传输。这个距离大概6,7毫米,已经到极限了,要用比较大的配重把它压下来,不然灯很暗

A:嗯,谢谢。那个我做实验,买了会七彩变色的草帽灯,结果利用无线供电的时候出现不能正常变色的问题。然后我问做无线供电模块的厂家什么原因,他说是一般变色的灯要直流供电,可是现在那么远的距离直流供电比较困难,他让我自己想办法。

高山流水 说:

2015/07/14 于 21:39

你好,请问一下你用的接收模块是一个线圈吗?还有其它的东西吗?

  • 动力老男孩 说:

  • 接收模块不止是一个线圈,要经过滤波和降压,把输出变成稳定的5V。
    那个led叫做“七彩慢闪”,一个小珠子就可以实现变色了

    回复

  • 高山流水 说:

    2015/07/18 于 17:17

    我说呢?我直接搞个线圈和电容不行,按道理说变色的led灯应该是要经过处理得到直流才可以的。谢谢。

东东东 说:

2015/07/23 于 18:22

对了,那个无线的通电线圈不会受磁悬浮线圈的影响吗~我买了一大堆的钕铁鹏小磁铁围了圈圈,然后希望将4个磁悬浮线圈摆在中心,等高的,所以如果在上面加个无线的线圈,应该和4个磁悬浮的线圈靠的很近

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  • 动力老男孩 说:

    2015/07/23 于 21:26

    会有干扰,加上这个线圈以后,磁悬浮变得不太稳了,很容易摔
    所以最好的方式,应该是把交变的磁场用高频叠加到原来的四个线圈里,也就是说不需要额外的一个供电线圈。

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    • 东东东 说:

      2015/08/01 于 19:34

      纳闷,这次我用钕铁硼的小磁铁弄了一圈(只有一层),当做是环形磁铁,然后围住了四个线圈,调PID时候,感觉浮子没有震动啊,一直有翻转被吸到外面的趋势,很是纳闷,是不是线圈的磁场太弱了呢~

    • 动力老男孩 说:

      2015/08/03 于 19:38

      围一圈钕铁硼是可以的,有不少网友是这样做出来的,当然这一圈太小是不行的
      浮子不应该是翻转的感觉,应该是平移的,我觉得你可能把浮子的正反搞错了。

    • 东东东 说:

      2015/08/01 于 23:34

      还有~你那个盒子那么矮,不会线圈在磁铁的上方吧??是不是等高的呀~

      LM386的输入端接单片机的P3.4引脚,输出端接扬声器,电路图如图2所示。当实际温度超过或低于设置的温度值时,单片机相应引脚输出一定频率的信号,信号经过音频功放放大之后,发出报警声。

    • 动力老男孩 说:

      2015/08/03 于 19:36

      这个版本,线圈在磁铁的环里面

    • 东东 说:

      2015/09/15 于 18:54

      可以提供一下这个版本的线圈尺寸和磁铁的尺寸吗~谢谢

    • 动力老男孩 说:

      2015/09/17 于 19:45

      磁铁外径20多cm,线圈直径3cm多

  • 东东东 说:

    2015/09/19 于 14:36

    磁铁内径和厚度捏,是用的铁氧体吗?
    我发现硬件比较难选择,软件比较好调试。
    试过几个版本的磁铁,都不理想,特别是负重的要求,太轻太重效果都不好~

    回复

    • 动力老男孩 说:

      2015/09/21 于 11:12

      不一定哦,有很多朋友没有用环形磁铁,而且是用那种小圆片的钕铁硼
      沿着光盘的边粘一圈,相当于也是一个环形磁铁

      有个技巧可以分享一下,四个线圈的距离稍微拉大一点儿,更有利于平衡

窗外的窗 说:

2015/07/28 于 22:18

楼主大大,话说无线传输的电压是多少呢(๑• . •๑)

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  • 动力老男孩 说:

    2015/07/29 于 19:21

    5V左右

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    • 动力老男孩 说:

      2015/08/01 于 19:01

      淘宝搜“无线供电模块” 

    • 窗外的窗 说:

      2015/07/31 于 12:02

      那5v的交流电压是怎么得到的呢,直接用l298n模块的输出么?

      回复

  1. 张宇晨 说:

    2015/11/12 于 22:47

    楼主好!求教无线模块的交流电不会影响到霍尔元件的检测嘛?还是有什么方法把交流电干扰控制在pid可行范围之内?

    回复

  • 动力老男孩 说:

    2015/11/14 于 07:52

    让线圈磁力线的方向平行于霍尔的表面就好了,影响不大

    回复

  • 郑丽 说:

    2015/12/09 于 12:15

    怎么才能达到让磁悬浮稳定,你的下面盒子里用的是什么磁铁?上面那个灯泡底座的磁铁是什么磁铁??

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    • 动力老男孩 说:

      2015/12/24 于 23:12

      看这篇 http://www.diy-robots.com/?p=773

      回复

  • 学生 说:

    2016/05/25 于 16:32

    您好,我在加装无线供电模块之后,感觉无线供电模块对磁悬浮模块影响很大,原来已经调好的pid算法又开始剧烈抖动,您有这个情况么,该如何解决

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    • 动力老男孩 说:

      2016/06/12 于 17:00

      应该在原来PID的算法上面,叠加一份高频的无线供电波形,否则确实会影响平衡

    动力老男孩的另一作品:解魔方的机器人-零基础攻略(序)

    刘杰,软硬件工程师,10多年项目开发经验,擅长单片机产品开发。长期进行单片机产品设计免费教学,硬件家园创始人。

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    我还没有学会写个人说明!

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