自制玩具导弹自动防御系统

简介:自制玩具自动导弹防御系统


 


 


 

自动导弹防御系统可摧毁飞机​​,高空弹道导弹和低空巡航导弹等空中目标。

导弹防御系统对于像印度这样一个被敌对邻国包围的国家来说确实很重要。

地对空导弹是一种非常高速的(声速的2-4倍)导弹,用于与飞机和巡航导弹交战。它具有出色的加速度和较小的弹头。通常由雷达或红外线引导。

这些导弹中的一些,例如RBS 70,Shtil,SM-2,也可以用于打击水面目标。但是它们的弹头旨在摧毁飞机之类的精密目标,而不是摧毁建筑物之类的结构或坦克之类的装甲车,因此效果不佳。

 

步骤 1:视频演示

 

步骤2:所需的东西


 

 

步骤3:Arduino


 

Arduino是一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台。

它具有微控制器芯片的不同输入/输出引脚,分别为数字输入/输出引脚和模拟输入引脚。现在,可以使用很棒的Arduino IDE(免费下载)对该板进行编程。

Arduino具有不同的形状和大小。一些著名的Arduino是...

1. Arduino UNO

2,Arduino Nano

3,Arduino Pro mini

4.Arduino Mega

Arduino是开发交互式对象,从各种开关或传感器获取输入,控制大量的灯光,电机以及蜂鸣器等其他输出的出色工具。Arduino项目可以是独立的,也可以使用USB连接到计算机。
可以使用Arduino进行各种项目,例如遥控车,自动化和其他嵌入式系统以及基于IoT(物联网)的项目。如果您是制作项目的初学者,那么arduino确实是您的咖啡。

 

步骤4:伺服马达


 

伺服电机是一种可以非常精确地推动或旋转物体的电气设备。

如果要以某个特定角度或距离旋转对象,则可以使用伺服电机。

橙色线-信号针

棕线-GND

红线-电源

 

步骤5:超声波传感器


 

超声波传感器用于通过超声波测量距离。超声波传感器头发出超声波,并接收从目标物体反射回来的波。它通过测量发射(发射器)和接收(接收器)之间的时间来测量到目标(物体)的距离。

所需公式:距离=½T x CT

=发射和接收声波之间的时间。

C =声速(340 m / s)。

 

步骤6:3D零件


 


 


 

步骤 7:Physical Building-基本伺服电机


 


 


 

将伺服电机插入3D打印的零件中。

将螺钉与伺服电机一起放在3D打印的基础部件中。

根据要求设置伺服电机角度。

 

步骤8:建立实体-固定中间部分伺服电机


 


 


 

这是导弹发射器的中间部分。

将伺服电机放入特定的3D打印插槽中。

将螺丝与伺服电机一起固定。

 

步骤9:


 

现在,借助螺钉将导弹发射器的中部插入基座的基座。

然后,将螺钉与基本伺服电机一起拧紧。

 

步骤 10:Physical Building-固定顶级伺服电机


 


 

这是导弹发射器的第三部分。再次拿起伺服电机并将其放置在特定的插槽中,然后插入螺钉。

 

步骤11:


 

现在,三个伺服电机以一定角度垂直固定。

 

步骤12:固定超声波传感器


 

此处,超声波传感器用于检测特定距离的人。

将超声波传感器固定在伺服电机的第三部分。

 

步骤13:导弹运载车


 


 

 

步骤 14:修复指甲


 

在伺服电机的第三部分中,有两个孔用于将导弹固定在其上。两个孔的尺寸应正确,否则钉子会掉出来。

 

步骤 15:修复导弹


 

我们可以将导弹固定在钉槽中。导弹的底部与弹簧相连。

 

步骤16:


 

 

步骤17:Ultimaker Cura


 


 

将每个组件导出为STL文件,并将其发送到Ultimaker Cura 3D打印软件。

我在Creality Ender 3D打印机中使用了以下设置。

打印机喷嘴尺寸:1mm

支持:启用缩回距离:10 mm

缩回速度:60 mm / sec

最佳速度:30毫米/秒

收起时的Z跳:启用

最大Z速度:120毫米/秒

Z跳高度:1毫米

行驶速度:200毫米/秒

层高:0.15毫米

打印温度初始层:200个温度

打印床温度:60个温度

主打印温度:180主打印温度(度)

empOverhang:30度

边缘:已启用支持

模式:网格支持

放置:触摸构建板支撑

悬垂角度:45

其他所有设置:默认

材质:PLA填充

密度:10

初始层高度:0.2

 

步骤18:接线图


 

伺服电机连接:

伺服马达-1

伺服的红色导线(正极)连接到Arduino的5V引脚。

伺服电机的黑线(负极端子)连接到Arduino的GND。

伺服电机的橙色线(信号引脚)连接到Arduino的数字写引脚(P5)。

伺服马达-2

伺服的红色导线(正极)连接到Arduino的5V引脚。

伺服电机的黑线(负极端子)连接到Arduino的GND。

伺服电机的橙色线(信号引脚)连接到Arduino的数字写引脚(P10)。

伺服电机-3伺服
的红色导线(正极)连接到Arduino的5V引脚。

伺服电机的黑线(负极端子)连接到Arduino的GND。

伺服电机的橙色线(信号引脚)连接到Arduino的数字写引脚(P10)。

超声波连接:

VCC-连接到Arduino的5 V

回声-这是一个输出引脚。该引脚在一段时间内变高,该时间等于超声波返回到传感器所需的时间。超声波传感器的回波引脚连接到Arduino的数字引脚(2)。

触发器-这是一个输入引脚。该引脚必须保持高电平10us,才能通过发送超声波来初始化测量。超声波传感器的触发引脚连接到Arduino的数字引脚(3)。

GND-连接到Arduino的GND。

 

步骤19:最后安排


 


 

步骤 20:代码-Arduino


FAQ:

4条留言

火花树

这真是太酷了!我喜欢您使弹弓弹跳的方式,我想说它进展得非常快。我也喜欢超声波传感器的设计和使用。总而言之,我将在这场比赛中为您投票!

答:只需将弹簧贴在导弹底部并用伺服臂固定即可。一旦手臂改变角度,弹簧就会释放并向前移动。

版权说明

本文遵循CC BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
链接:http://chandianzi.cn/automatic-missile-defence-system.html
作者:Hema11
版权协议:CC BY-NC-SA
分类名称:arduino-10
资源标识:Automatic-Missile-Defence-System

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Hema11

我还没有学会写个人说明!

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