单片机 2023-04-20 “星云-视界” 342 次浏览 0 条评论 分享 stm32直流电机控制—PID算法篇 一、常用的控制算法 1.控制系统的基本结构: 控制系统的基本结构如图: 控制目的: 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同(最大限度的接近)。