单片机 2023-10-03 康小二 165 次浏览 0 条评论 分享 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 一.MPU6050简介 MPU6050是一款陀螺仪模块,不过这个模块可不简单,它可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度,还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作平衡车、四轴、空中鼠标&