一天一个小知识

想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~ 但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？