单片机 2025-05-15 刘一五 15 次浏览 0 条评论 分享 3_如何获取电机实际输出的速度 使用PID有三个重要的参数：设定输出量、实际输出量、偏差量。比如设定了控制速度，需要测量电机实际输出的速度以获取偏差值，从而进行反馈控制，使得控制更加精准。〇、补一点电机的知识 ÿ
