基于51单片机的循迹小车(初学者必备!!!)
基于51单片机的循迹小车 前言 该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控
基于51单片机的循迹小车 前言 该小车采用单片机STC89C52作为主控制核心,通过传感器传来的信号,对当前环境作出判断,最后对电机做出相应的动作。单片机通过红外传感器检测场地黑线,从而控
说是智能循迹小车,其实一点也不智能,仅仅是几个判断语句而已。更高级的可以使用PID算法控制小车双轮的转速,从而实现智能小车控制。 作为一个项目作业,完成后想删掉的,但是感觉