四足机器狗——12自由度舵机狗DIY（一）
文章目录 前言 一、初步了解四足结构 1.1.2串联机构 1.2 四足关节配置 二、结构方案选择及舵机选型 2.1并联与串联机构的选型 2.2 四足关节配置的选择 2.3 电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4 舵
文章目录 前言 一、初步了解四足结构 1.1.2串联机构 1.2 四足关节配置 二、结构方案选择及舵机选型 2.1并联与串联机构的选型 2.2 四足关节配置的选择 2.3 电机选型（有经济基础的建议尝试） 2.4 舵
