单片机 2023-03-25 码农爱学习 635 次浏览 0 条评论 分享 电机控制进阶——PID速度控制 之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,