STM32CubeMX学习笔记3——配置GPIO口，点亮LED灯
1.创建工程、选择芯片、RCC和SYS的配置都请参照学习笔记1和学习笔记2 先查看芯片手册，LED0的引脚为PF9 2.在main.c中加入代码 HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,
STM32CubeMX笔记（10）--定时器TIM4的Encoder Mode（编码器模式）使用
1、编码器相关知识 1.1 相关编码器的知识点： 机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还
