STM32实验讲解，从入门到放弃系列教程

STM32控制舵机 前言 我们这里拿STM32F103C8T6作为我们的芯片，通过PB9端口输出PWM，实现控制舵机。我们这里就拿180°的SG90舵机。 一、PWM PWM是什么？ PWM&#xff