三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第三天（PID调参）
说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。 PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳
教你做一个属于自己的平衡小车，用STM32F103单片机实现（硬件篇）
平衡小车软件篇 平衡小车代码篇 目录 一、电机 二、电机驱动 三、陀螺仪 四、OLED显示屏 五、STM单片机 六、其它 七、效果展示 一、电机 如果要做平衡小车不仅需要电机输出PWM来控制小车的行走，还应该适
