单片机 2023-07-04 Ehang_Maker 282 次浏览 0 条评论 分享 STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】 一、硬件及接线说明 本实验所基于的硬件分别为： STM32F103C8T6 主控板TB6612FNG 直流电机驱动模块6线正交编码器电机（带AB相） 其中硬件接线为： PWMA —
