STM32编程技巧

一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示： 二、STM32F103驱动无刷直流电机方法介绍 通常我们用的方法是使用高级定时器3通道互补输出去驱动mos管，用通用定时器连