四足机器人

目录 1、51定时器控制单个舵机 2、51定时器控制多路舵机 3、stm32控制舵机 4、pca9685驱动模块 1、51定时器控制单个舵机 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5m

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同