四轴飞行器

基于STM32四轴飞控制作笔记 前言 大四选了个四轴飞控作为毕业设计的题目，近来没事，把之前的制作做个总结开源出来。 硬件设计 1.遥控MCU模块和飞控的MCU模块都采用stm32f103c8t6单片机&#x