单片机 2023-04-29 云中落羽 316 次浏览 0 条评论 分享 基于stm32四轮小车简易PID控制 看前需知:作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器增量式PID,适合PID初学者,但是需要对PID和增量式PID有一定的认知,本篇未有详细介绍,以代码应用为主,大佬勿喷。