STM32 2022-09-26 大强强小强强 377 次浏览 0 条评论 分享 采样频率变化时，滤波器的性能会变差吗？ 一、问题来源 飞控需要采集加速度计与陀螺仪数据进行低通滤波，一般以1kHz频率采集，即采样频率为1kHz。使用二阶巴特沃兹低通滤波器进行滤波，截至频率可设置为20Hz。 滤波器的输入参数一般是采样频
