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带你认识PID闭环控制 - 增量式PID实现电机速度闭环 闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。（源自