【平衡小车】之PWM驱动电机
前言 我们知道，使用单片机内部处理的是0，1这样的数字信号，而如果我们仅仅使用0，1来控制小车的速度，这肯定是不现实的啊，工程师们想到了用高电平与整个周期的占
平衡小车控制板（开源PCB、源码、3d模型）
平衡小车项目最后一贴。 至上次发帖有20多天的时间了，上一贴说的PCB，这一贴来了。不仅有PCB，还有3D图纸哦。 自从上次发帖之后，大概用一周时间将地板画完调试好，画完
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教你做一个属于自己的平衡小车，用STM32F103单片机实现（代码篇）
平衡小车软件篇 平衡小车硬件篇 目录 一、定时器相关代码 1、TIM2 2、TIM3和TIM4 二、中断相关代码 三、电机相关代码 四、OLED屏幕和MUP6050相关代码 五、PID函数 1、直立环 2、速度环 3、转
