STM32 2023-10-10 曾老师的熊同学 372 次浏览 0 条评论 分享 平衡车Car_Balance(二)——电机驱动 目录 序: 1.为什么电机需要驱动电路? 2.驱动电路方案有哪些?(针对直流有刷电机的驱动电路) 3.电机的调速原理(PWM) 一、H桥