STM32 2023-10-10 曾老师的熊同学 288 次浏览 0 条评论 分享 平衡车Car_Balance（二）——电机驱动 目录 序： 1.为什么电机需要驱动电路？ 2.驱动电路方案有哪些？（针对直流有刷电机的驱动电路） 3.电机的调速原理（PWM） 一、H桥
