平衡车

说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。 PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳