STM32 2024-09-07 码农爱学习 88 次浏览 0 条评论 分享 电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码下载) 前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是࿰