STM32 2024-09-07 码农爱学习 83 次浏览 0 条评论 分享 电机控制进阶3——PID串级控制（附全套代码下载） 前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是࿰
