2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回）
2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车 前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是open
基于12C/SPI总线温度采集与OLED显示
一丶I2C总线通信协议及使用stm32f103通过I2C实现温湿度（AHT20）采集。 (一）题目要求 1 解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的
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STM32 中断中调用HAL_Delay卡死的原因及解决方法
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、程序代码 本文的工程修改的是STM32 HAL库开发例程17-外部中断 主函数 int main(void) {//修改的工程为STM32 HAL库开发例程1
