STM32 2025-04-18 DO_Tonight 21 次浏览 0 条评论 分享 HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植 HAL库硬件IIC_MPU6050_DMP移植 一、CUBEMX基本配置 本篇博客只介绍如何在HAL库进行移植代码，所以只开启了一些必要的端口：I2C1，USART1，另外介绍一下
