![[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈](http://cdn.chandianzi.cn/wp-content/uploads/2021/01/1611681553-yanchijiazai.gif)
[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈
系列文章目录 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制 第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle角度 第五节 实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口
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