即时通信

一、目的 在主模块获得总线使用权后，主设备会和从设备进行信息交换，而总线通信控制的目的就是解决主模块和从模块双方协调配合的问题。 二、总线传输周期 总线传输周期是指主设备和从设备之间完成一次完整可靠通信所需要的