CPU中断的本质及分类，硬件中断、软件中断、异常的区别
1. 中断的由来 1956年，ERA 1103A计算机系统引入了中断（interrupt）机制。 ERA 1103A用于接收、处理风洞试验数据，再将数据处理结果返回给风洞，如
多核芯片间的核间通信IPC机制
现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm
多核芯片间的核间通信IPC机制
现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，有的是2核、3核、4核甚至6核8核，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor comm
