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简介 NodeMCU与Arduino通信有多种方法，例如：SPI,IIC,串口。该教程会讲解如何使用NodeMCU通过串口通信来控制Arduino上6号引脚的舵机，该例程中，我们将使用串

序言 本框架是基于15届智能车队长程鑫乐学长的k66代码编写，作为对此框架的介绍。智能车侧重于控制的编写，让大家重复造轮子实在是一种精力的浪费，通过本例子让大家快速掌握祖传框架，节省时间