STM32 2022-12-20 小书包VIP 371 次浏览 0 条评论 分享 FreeRTOS基础(四)：任务创建和切换 FreeRTOS 为了任务启动和任务切换使用了三个异常：SVC、PendSV 和 SysTick。 SVC（系统服务调用）用于任务启动，有些操作系统不允许应用程序直接访问硬件࿰
